Beschreibung
– kinematische dynamische Modellierung und Algorithmenentwurf von Regelungstechnik für Roboterarme und
medizinische Instrumente
– Durchführung von Restraint Analysen, Vibrationsanalysen, Temperaturanalysen
– Erstellung von Verhaltensbeschreibungen des Systems sowie Erstellung eines Requirement Breakdowns in Hardware- und
Software-Requirements
Anforderung:
Industrie-Roboter ++ (trained), 0-2 yrs.
MATLAB (Berechnungs- und Visualisierungs-Software) ++++ (excellent), > 4 yrs.
Simulink (MATLAB) ++++ (excellent), > 4 yrs.
Must:
– Sehr gute Kenntnisse von Matlab/Simulink
– Erfahrung mit modellbasiertem Algorithmus-Design
Nice to have:
– Erfahrung mit Robotik-Entwicklung im medizintechnischen Bereich
– Erfahrung in der Entwicklung von mechatronischen Regelungssystemen sowie Mehrkörpersystemen (Motoren,
Seilzugmechanismen)
– Kenntnisse des handbook of robotics (sehr nice)
– Simulink Simscape Multibody (Toolbox z.B. für Export/Import an Creo) für die Modellerstellung
– Matlab Robotic Systems Toolbox
– Speedgoat, D-Space (Hardwareplattformen um den Code mit HW zu verbinden und um zu Testen)
– Erfahrung mit funktionaler Sicherheit
Sprache:
– Deutsch
Projektstart: 01.01.2025
Projektende: 31.12.2025 mit Verlängerungsoption
Auslastung: 100%
Leistungsort: GR München und Remote nach Absprache