Beschreibung
Aufgaben:
Aktuell sind wir auf der Suche nach einem “Robotik-Ingenieur für ROS-Schnittstelle” für en spannendes Projekt
Auslastung 100%
80% vor Ort
Zu Ihren Aufgaben gehören u.a.:
+ Analyse der Protokolle, Eruierung der Features
+ Darstellung von Vor- und Nachteilen der versch. Arten der Motoren-Ansteuerung
+ Ausarbeitung eines POC für die geschickteste Art der Motoren-Ansteuerung
+ Modellierung und Programmierung der Motorenansteuerung über die ROS-Schnittstelle
+ Dokumentation
Projekt-Nr.:
96093
Projekttitel:
Robotik-Ingenieur für ROS-Schnittstelle (Cobot-Roboter) (m/w/d)
Stellentyp:
freiberuflich
Einsatzort:
D2
Starttermin:
asap, spätestens 11.11.2024
Dauer:
31.12.2024+
Anforderungen:
Must:
+ einschlägige Erfahrung in der Roboter-Programmierung mit der ROS-Schnittstelle (alternativ mit RoboDK)
+ Erfahrung mit TM Robotik Cobot-Robotern (idealerweise TM 5S)
+ Expertenkenntnisse Programmierung in C/C++ oder Python
+ sehr gute Kenntnisse in der modellbasierten SW Entwicklung (mit Matlab, Simulink und Stateflow)
+ tiefgehende Erfahrung im Bereich Trajektorien Berechnung
+ Erfahrung in der Ansteuerung von Gleichstrommotoren (Motorensteuerungen allgemein)
+ Erfahrung in der systemtechnischen Modellierung im Zeitbereich
+ Erfahrung in der Modellierung und Abstraktion der SW Architektur und Datenmodelle
+ sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Nice:
+ Erfahrung mit der Schnittstelle MODBUSTCP
+ Erfahrung im Bereich Petri-Netze
+ Erfahrung mit TMFlow (Software von TM Robotik Cobot-Roboter)
+ bestenfalls Hintergrund: technische Kybernetik
Zusätzliche Informationen:
Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.
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